Η Αόστα ιδρύθηκε στους ιστορικούς χρόνους, αργότερα πέρασε στη
Λιγουρία και το
25 π.Χ.έγινε πόλη της ρωμαϊκής αποικίας της
Praetoria Augusta. Μετά το
11 π.Χ. η Αόστα έγινε πρωτεύουσα των Γκρίζων Άλπεων (
Alpes Graies), επαρχίας της
Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας.
Το
10ο αιώνα η Αόστα έγινε μέρος του Βασιλείου της Βουργουνδίας. Μετά την πτώση της τελευταίας στο
1032 πέρασε στα εδάφη του
Οίκου της Σαβοΐας. Μετά τη δημιουργία της κομητείας της Σαβοΐας, με πρωτεύουσα το
Σαμπερί (Chambéry), η Αόστα ακολούθησε την ιστορία της κομητείας, μετέπειτα πέρασε στο Βασίλειο της Σαρδηνίας και τέλος, σήμερα, στην ενιαία
Ιταλία.
Όταν ανήκε ακόμα στον Οίκο της Σαβοΐας στην Αόστα είχε χορηγηθεί ένα ειδικό καθεστώς που διατηρείται και μετά το
1948, όταν ανακηρύχθηκε η σύγχρονη Ιταλική Δημοκρατία.
Τα κύρια μνημεία της πόλης είναι:
- Η αψίδα του Αυγούστου, που χτίστηκε στα 35 π.Χ. για να γιορταστεί η νίκη των ρωμαϊκών στρατευμάτων υπό την ηγεσία του Προξένου Varo Murene.
- Η Porta Praetoria (1ος αιώνας μ.Χ.), η ανατολική πύλη των τειχών της πόλης που έχει διατηρήσει την αρχική της μορφή, εκτός από την επένδυση με μάρμαρο.
- Το ρωμαϊκό θέατρο, από το οποίο σήμερα διασώζεται η νότια πρόσοψη, χρονολογείται στα τέλη της βασιλείας του αυτοκράτορα Αυγούστου και η χωρητικότητα του είναι 4.000 θεατές. Σε κοντινό σημείο βρισκόταν το αμφιθέατρο, χτισμένο από τον αυτοκράτορα Κλαύδιο.
- Ο καθεδρικός ναός της Αόστα, χτισμένος τον 4ο αιώνα, αντικαταστάθηκε στον 11ο αιώνα με νεότερο και είναι αφιερωμένος στην Παναγία.
- Ο ναός Sant' Orso σε ρωμανικό και γοτθικό ρυθμό.
- Το κολέγιο Saint-Bénin, που χτίστηκε γύρω στο 1000 από Βενεδικτίνους.
- Επίσης διασώζονται σε καλή κατάσταση πολλοί πύργοι από το ρωμαϊκό τείχος της πόλης.